Module commun harmonique

L'équipe technique SEA MOTION a été créée en 2025. Nous avons actuellement réalisé une série de produits de modules communs avec des diamètres extérieurs de 70 mm, 80 mm, 90 mm et 110 mm, basés sur des réducteurs d'harmoniques, des entraînements communs SEA et un retour d'encodeur double. Actuellement, nos produits de modules communs harmoniques ont commencé la production et la livraison en petits lots aux clients. N'hésitez pas à nous contacter pour un devis à tout moment.

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Description du produit

Le module de joint harmonique JYH-D70 utilise un moteur couple sans cadre de 48 V, un module d'entraînement de joint SEA dédié et un double retour d'encodeur (encodeur magnétique ou inductif 17-18 bits). Il prend actuellement en charge la communication CAN.

Le réducteur a des rapports de vitesse de 51, 81 et 101.

Le développement réussi et la production en petits lots du module de joint harmonique JYH-D70 en six mois sont largement attribués à la solide chaîne d'approvisionnement MOTION CONTROL de SEA MOTION.

Nous disposons de solides capacités de R&D avec les principaux fabricants nationaux de moteurs couples sans cadre ; nous sommes également des partenaires stratégiques avec des fabricants d'encodeurs nationaux et internationaux renommés ; et le lecteur dédié au module commun provient de l'équipe technique SEA MOTION. En fait, nous avons plus de dix projets R&D dédiés aux entraînements pour des modules communs déjà livrés ou en cours de développement, avec des partenaires allant des constructeurs automobiles nationaux bien connus aux géants internationaux des composants automobiles.

Différent des servomoteurs CC intégrés, le module de joint harmonique JYH-70 offre une intégration et une précision de contrôle plus élevées. Ils sont souvent utilisés dans les robots humanoïdes ou les chiens robotiques pour un contrôle précis des mouvements. En revanche, les modules à joint planétaire, en raison de leurs réducteurs planétaires plus simples et moins coûteux, sont plus faibles en termes de contrôle de vitesse par rapport aux modules à joint harmonique.

Le servomoteur DC pour le module de joint harmonique JYH-70 provient de l'équipe technique SEA MOTION. Pour répondre aux exigences compactes de la structure du module commun, nous avons développé un pilote monocarte hautes performances. Actuellement, ce pilote prend en charge la communication CAN, tandis que les versions EtherCAT, CANFD et RS485 sont en cours de développement.

Les encodeurs magnétiques proviennent du célèbre fabricant national KINGKONG ; en fait, SEA MOTION est le distributeur exclusif de KINGKONG dans l'est de la Chine. Nos codeurs inductifs proviennent d'une autre entreprise bien connue.

À l’instar de nos produits de servomoteurs CC intégrés, nous avons relevé le défi d’intégrer ces excellents composants dans un tout véritablement cohérent. Nous croyons fermement que l’intégration et la fusion de la chaîne d’approvisionnement MOTION CONTROL sont essentielles pour un fabricant de qualité supérieure.

Ainsi, le JYH-70 est né.

Spécification

Paramètre	Unité	Rapport de démultiplication
Puissance du moteur	W	210
Tension d'alimentation	V	48
Courant continu maximum	A	6
Courant nominal	A	3.6
Résistance	Ω	0.51
Résolution de l'encodeur	peu	17-18
Bus de communication	PEUT
Rapport de démultiplication	—	51	81	101
Couple maximal (démarrage/arrêt)	N·m	26	37	42
Couple maximum autorisé à charge moyenne	N·m	10	17	17
Couple nominal à 2 000 tr/min (rapport de démultiplication)	N·m	7.67	12	12
Vitesse de pointe de sortie	RPM	131	82	66
Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal)	RPM	86	56	43
Jeu d'engrenage	arcsec	20	10	10
Constante de couple	N·m/A	0.091
Inductance	mH	0.2
Nombre de paires de pôles	—	10
Diamètre de l'arbre creux	mm	13
Longueur	mm	86.5
Poids	g	900
Inertie	g·cm²	152

Le module de joint harmonique JYH-70 utilise un moteur couple sans cadre de 48 V CC. L'utilisation de composants standard augmente la stabilité du produit et réduit les coûts d'approvisionnement. Par conséquent, presque tous les composants utilisés dans le produit JYH-70 sont standards. Cela nécessite que notre équipe R&D intègre ces composants dans la conception dès la phase initiale de développement du produit.

Pour le retour à double codeur, nous utilisons soit des codeurs magnétiques, soit des codeurs inductifs. Ces deux types de codeurs disposent de technologies de fabrication plus matures et offrent un choix de modèles plus large. La chaîne d’approvisionnement SEA MOTION propose des produits provenant de plusieurs fabricants. Pour la chaîne d’approvisionnement MOTION CONTROL, la stabilité est primordiale.

Caractéristique du produit et application

Le module de joint harmonique JYH-70 intègre quatre composants principaux : un moteur Minmetals, deux encodeurs, un module d'entraînement de joint SEA dédié et un réducteur d'harmoniques. Il présente des avantages tels qu'une intégration élevée, une structure rationnelle, une conception creuse, une précision de contrôle élevée et un coût contrôlable.

Les principales applications sont les suivantes :

1. Robots humanoïdes ou chiens robots ;

2. Robots de récolte agricole ;

3. Armes collaboratives ;

4. Équipement automatisé ;

Détails de production et taille/mm

Spécifications du produit et tableau des modèles

Paramètre	Unité	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Puissance du moteur	W	210			188			270			485
Tension d'alimentation	V	48			48			48			48
Courant continu maximum	A	6			15			14			25
Courant nominal	A	3.6			5			7.32			12.9
Résistance	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Résolution de l'encodeur	peu	17-18			17-18			17-18			17-18
Bus de communication	—	PEUT
Rapport de démultiplication	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Couple maximal	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Couple maximum autorisé à charge moyenne	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Couple nominal à 2 000 tr/min	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Vitesse de pointe de sortie	RPM	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal)	RPM	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Jeu d'engrenage	arcsec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Constante de couple	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Inductance	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Nombre de paires de pôles	—	10			20			10			10
Diamètre de l'arbre creux	mm	13			18			18			27
Longueur	mm	86.5			93.5			98			107.5
Poids	g	900			1000			1200			2700
Inertie	g·cm²	152			441			450			1262

Balises actives: Chine Module de joint harmonique Fournisseur, fabricant, usine

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