A Moteur linéaireest un dispositif électromagnétique à entraînement direct qui produit une force et un mouvement linéaires sans composants de transmission mécanique tels que des vis à billes, des courroies ou des systèmes à crémaillère et pignon. Contrairement aux moteurs rotatifs qui nécessitent des mécanismes de conversion, un moteur linéaire transforme directement l'énergie électrique en mouvement rectiligne. Le stator (forceur) et la piste magnétique restent mécaniquement séparés, ce qui élimine le jeu, la friction et la conformité. Cette architecture permet une accélération plus élevée, une plus grande précision et une durée de vie plus longue sans entretien. Le principe est simple : les enroulements triphasés du forceur interagissent avec des aimants permanents montés le long de la piste, générant une poussée qui déplace la charge utile le long d'une trajectoire guidée. Puisqu'il n'y a pas de couplage mécanique, la réponse dynamique est limitée uniquement par l'électronique d'entraînement et l'algorithme de contrôle.
La transition d'axes entraînés par vis ou par courroie vers un moteur linéaire récompense les concepteurs de machines avec un comportement dynamique considérablement amélioré. Étant donné que la masse de la charge est directement couplée au forceur, la fréquence de résonance mécanique globale se déplace vers le haut, élargissant la bande passante utilisable de la boucle d'asservissement. Le réglage devient plus agressif sans modes structurels excitants. Cette caractéristique est essentielle pour le perçage laser et le collage de matrices, où les temps de stabilisation doivent être inférieurs à 10 millisecondes après un pas de 1 micron.
Un autre avantage non négligeable est l’absence d’usure. Aucun contact mécanique n'existe entre le forceur et la piste magnétique ; l'entrefer est maintenu par des roulements linéaires. Par conséquent, il n’y a pas de réglage du jeu des écrous de vis à billes ni de réajustement de la tension de la courroie. Les seuls composants sujets à l'usure sont les guides linéaires et le codeur (s'il est optique), qui peuvent tous deux être spécifiés pour une durée de vie prolongée. Les clients de SEA MOTION signalent régulièrement plus de 100 000 heures de fonctionnement dans des environnements de production 24h/24 et 7j/7 sans dégradation de la fluidité des mouvements.
La gestion thermique est plus simple que ce que pensent de nombreux ingénieurs. Dans les conceptions sans fer, la chaleur est générée dans les bobines encapsulées et conduite vers la plaque de montage. Les bobines refroidies à l'eau avec microcanaux intégrés permettent une dissipation continue de la puissance au-delà de 1 kW sans dépasser une température d'enroulement de 100 °C. SEA MOTION propose des plaques de refroidissement et des refroidisseurs externes dans le cadre de la solution complète. Les moteurs à noyau de fer, en raison de leurs tôles compactes, combinent une conductivité thermique élevée avec un trajet thermique plus court, ce qui les rend adaptés aux applications à forte intensité de force telles que l'ajustement par pression et le formage.
MOUVEMENT DE LA MERne fournit pas seulement un moteur ; il fournit un sous-système de mouvement complet. Chaque moteur linéaire est associé à un servomoteur, un dispositif de rétroaction et un composant de refroidissement qui ont été testés en tant que système. Les ingénieurs d’application de l’entreprise effectuent des analyses magnétiques par éléments finis et peuvent partager des cartes de forces, des modèles thermiques et des données CAO pendant la phase de conception. Ce niveau de transparence raccourcit le délai du prototype à la production et minimise les risques.
Les moteurs standard sont disponibles dans le commerce avec des délais de livraison de 2 à 4 semaines pour la plupart des modèles. Les options de personnalisation incluent des tensions de bobinage spéciales, des matériaux compatibles avec le vide, des courbures de piste magnétique non standard pour les segments d'arc et l'intégration de fins de course optiques ou magnétiques. SEA MOTION propose également une formation et une assistance à la mise en service sur site pour garantir que le système de mouvement atteint ses objectifs de précision et de débit spécifiés. Grâce à un réseau de service mondial, une assistance est disponible 24 heures sur 24.
