Chine Servomoteur pour fabricant de moteurs à courant continu

A Servomoteur pour moteurs à courant continuest un dispositif électronique de précision conçu pour contrôler la position, la vitesse et le couple des moteurs à courant continu dans les systèmes en boucle fermée. Contrairement aux simples contrôleurs de moteur tout ou rien, un servomoteur dédié interprète le retour en temps réel d'un encodeur ou d'un résolveur et ajuste en continu la puissance de sortie afin que l'arbre du moteur suive un profil de commande avec une grande précision. Dans l'automatisation industrielle, la robotique, les équipements médicaux et même les machines mobiles, la fiabilité d'un servomoteur pour moteurs à courant continu influence directement le débit, la qualité et la durée de vie de l'équipement. SEA MOTION conçoit une gamme complète de servomoteurs à courant continu qui combinent des algorithmes de contrôle avancés avec un emballage industriel robuste, ce qui les rend adaptés aussi bien aux nouvelles installations qu'aux rénovations où les performances ne peuvent être compromises.

Principales caractéristiques des servomoteurs CC MOUVEMENT DE LA MER

• Architecture à double boucle :Boucles simultanées de position, de vitesse et de couple avec des taux de mise à jour jusqu'à 20 kHz.
• Large plage de tension :Modèles disponibles sur bus 12 VCC à 96 VCC, couvrant les applications CC industrielles et alimentées par batterie.
• Courant continu et de pointe élevé :Courants continus de 5 A à 120 A, avec une capacité de crête 3× pour les mouvements dynamiques.
• Compatibilité des commentaires :Codeur incrémental, codeur absolu (BiSS, SSI, EnDat 2.2), capteurs à effet Hall et résolveur avec module résolveur vers numérique en option.
• Connectivité bus de terrain et E/S :CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP et un riche ensemble d'E/S numériques pour les interrupteurs de fin de course, la commande de frein et les capteurs domestiques.
• Arrêt sécurisé du couple (STO) :STO double canal compatible SIL 3 / PL e intégré sur les variateurs de plus de 1 kW pour la conformité en matière de sécurité fonctionnelle.
• Filtrage avancé :Les filtres coupe-bande, les filtres couple passe-bas et la bande passante de boucle de courant réglable suppriment la résonance mécanique.
• Facteurs de forme compacts :Options de montage sur panneau et sur circuit imprimé avec un encombrement aussi réduit que 40 × 60 mm.
• Interface graphique du lecteur SEA MOTION :Logiciel PC gratuit pour la mise en service, la capture de l'oscilloscope, la sauvegarde des paramètres et les mises à jour du micrologiciel via USB ou Ethernet.

Foire aux questions

Q : Un servomoteur pour moteurs à courant continu peut-il fonctionner avec un moteur à balais sans encodeur ?

UN:En mode vitesse sans capteur, certains variateurs SEA MOTION estiment la vitesse à partir de la constante de force contre-électromotrice et du courant d'induit. Cependant, cette méthode ne peut pas assurer le contrôle de position et souffre à faibles vitesses où le signal de force contre-électromotrice est faible. Pour les applications nécessitant un positionnement précis, nous recommandons fortement un encodeur incrémental. SEA MOTION propose des encodeurs magnétiques compacts qui s'adaptent aux arbres arrière de moteur standard, simplifiant ainsi la mise à niveau.

Q : Comment dimensionner un servovariateur pour moteurs à courant continu pour une charge à forte inertie ?

UN:Le dimensionnement implique de calculer le couple maximal requis pour accélérer l'inertie de la charge dans le temps souhaité et de vérifier que le couple RMS sur le cycle de service reste dans les limites nominales continues du variateur. SEA MOTION fournit une feuille de calcul « Sizor » gratuite qui prend en compte les données du moteur, l'inertie de la charge, la friction et le profil de mouvement. En règle générale, sélectionnez un lecteur avec au moins 1,5 fois le courant RMS calculé pour fournir une marge. Pour les charges avec une énergie de régénération élevée, vérifiez que la batterie de condensateurs interne ou le shunt externe peut absorber la puissance de pointe.

Q : Puis-je utiliser un servovariateur pour les moteurs à courant continu avec un moteur linéaire ?

UN:Oui, à condition que le moteur linéaire soit un type sans balais qui correspond aux limites de tension et de courant du variateur. Le variateur doit être réglé en mode FOC avec un codeur linéaire comme retour de position. La commutation sinusoïdale de SEA MOTION avec interpolation haute résolution permet d'obtenir des points de croisement fluides, essentiels pour les platines linéaires de précision. Consultez la note d'application « Configuration du moteur linéaire AN‑018 » pour des conseils détaillés.

Q : Comment l'énergie régénérative est-elle gérée sur un système alimenté par bus CC ?

UN:Les variateurs SEA MOTION intègrent un transistor hacheur de freinage qui connecte une résistance de puissance externe lorsque la tension du bus CC interne dépasse un seuil. Le hacheur est actif-bas et peut accepter des résistances jusqu'à la résistance minimale spécifiée. Pour les systèmes multi-axes, le bus partagé permet à l'énergie de régénération d'un axe d'être consommée par un autre. Dans les grandes installations, une batterie de condensateurs de bus supplémentaire ou un module d'alimentation régénérative peuvent être nécessaires.

Mise en service et assistance après-vente

MOUVEMENT DE LA MERestime qu'un servomoteur pour moteurs à courant continu n'est aussi efficace que le support qui le sous-tend. Chaque variateur est livré avec un guide de démarrage rapide imprimé et une clé USB contenant DriveGUI, des modèles de base de données de moteurs et une liste de contrôle complète de l'installation électrique. Nos ingénieurs d'application fournissent une assistance gratuite à la mise en service par e-mail et par appel vidéo pendant la première phase du prototype. Une garantie prolongée jusqu'à trois ans peut être achetée et des centres de réparation répartis sur trois continents garantissent un délai d'exécution rapide.

Les mises à jour régulières du micrologiciel ajoutent de nouvelles fonctionnalités telles qu'un filtrage amélioré, une prise en charge de protocoles supplémentaires et des algorithmes de réglage automatique améliorés. Les clients reçoivent des notes de version et peuvent appliquer des mises à jour sur le terrain à l'aide de DriveGUI sans renvoyer l'unité à l'usine.

Pour les constructeurs de systèmes concevant une nouvelle machine, SEA MOTION propose un partenariat d'ingénierie qui englobe le dimensionnement du moteur, la sélection du variateur, le dimensionnement du condensateur du bus et même l'analyse thermique de l'armoire de commande. L’objectif est de parvenir à une solution de mouvement fiable et étroitement intégrée qui réduit les délais de mise sur le marché.