Dans les domaines modernes de l'automatisation, de la robotique et de la fabrication de précision, la sélection du bon composant de contrôle de mouvement peut définir le succès de l'ensemble d'un système. Parmi les technologies disponibles, le servomoteur CC intégré se distingue comme une solution compacte et à haut rendement qui fusionne un servomoteur CC sans balais avec un variateur et un contrôleur intégrés. Cette intégration élimine les câbles externes volumineux, réduit les interférences électromagnétiques et simplifie la mise en service. Pour les ingénieurs cherchant à minimiser l’espace, à améliorer la fiabilité et à accélérer la mise sur le marché, une conception intégrée offre des avantages évidents. SEA MOTION a développé une gamme de servomoteurs DC intégrés qui intègrent ces avantages tout en offrant précision, réactivité et performances industrielles robustes.
MOUVEMENT DE LA MERLes servomoteurs CC intégrés sont déployés dans une grande variété d’industries. Une sélection est proposée ci-dessous :
Quelle est la différence entre un servomoteur à courant continu intégré et un système d'asservissement traditionnel ?
Un système traditionnel se compose d'un servomoteur séparé, d'un encodeur, d'un amplificateur de commande et d'un enchevêtrement de câbles pour l'alimentation et le retour. Une conception intégrée combine l'électronique d'entraînement, l'encodeur et le moteur en une seule unité. Les seules connexions externes sont les câbles d’alimentation et de communication, souvent fusionnés en un seul. Cela réduit les points de défaillance, économise de l'espace dans l'armoire et simplifie la conformité à la compatibilité électromagnétique (CEM), car les chemins de commutation à courant élevé sont contenus dans le boîtier du moteur.
Puis-je utiliser un servomoteur CC intégré en remplacement direct d'un moteur pas à pas ?
Oui, dans de nombreux cas. Les unités SEA MOTION acceptent les signaux d'impulsion et de direction, tout comme un entraînement pas à pas. Cependant, comme il s’agit de servomoteurs en boucle fermée, ils offrent un couple plus élevé à grande vitesse, aucun pas manqué et un fonctionnement plus silencieux. Le codeur absolu intégré élimine le besoin d'un codeur ou d'un capteur de référence séparé. Les tailles de cadre (42 mm, 56 mm, 80 mm, 100 mm) correspondent aux empreintes pas à pas NEMA courantes, l'adaptation mécanique est donc minime. Nous vous recommandons de vérifier les courbes couple-vitesse, car les servos maintiennent le couple sur une plage de vitesse plus large tandis que les moteurs pas à pas perdent du couple à mesure que la vitesse augmente.
Ai-je besoin d’un encodeur externe pour le double feedback ?
Pas généralement. Le codeur absolu intégré fournit un retour d'information directement sur l'arbre du moteur. Pour les applications où la position côté charge est critique en raison de la conformité de la courroie ou du jeu des engrenages, SEA MOTION propose une entrée d'encodeur secondaire en option. Cela permet au variateur de fermer la boucle de position sur la charge plutôt que sur l'arbre du moteur. Cette commande à double boucle améliore la précision des entraînements par courroie à longue course ou des réducteurs planétaires. La configuration est effectuée via le même outil logiciel et l'ensemble des fonctionnalités inclut une compensation automatique anti-jeu.
Comment le variateur intégré est-il protégé contre le bruit électrique et les pics de tension ?
Le variateur comprend un filtrage d'entrée, une suppression des tensions transitoires et une isolation galvanique entre le bus de communication et l'étage de puissance. La conception du câble hybride intègre un blindage et des paires torsadées pour l'alimentation et les données. Ces mesures garantissent la conformité à la norme CEI 61800-3 pour l'immunité CEM et les émissions dans les environnements industriels. SEA MOTION a testé les moteurs intégrés avec de nombreux API et contrôleurs de mouvement, et aucun ferrite ou filtre de ligne supplémentaire n'est généralement requis pour des longueurs de câble allant jusqu'à 10 mètres.
Quel est le délai de livraison pour les modèles standards et quelle est la garantie ?
Les modèles du catalogue standard répertoriés dans le tableau ci-dessus sont généralement en stock dans les centres de distribution SEA MOTION et expédiés dans les trois jours ouvrables. Des quantités plus importantes peuvent avoir des délais de livraison de deux à quatre semaines. Les configurations personnalisées nécessitent généralement de six à huit semaines, selon la complexité. Tous les produits SEA MOTION bénéficient d'une garantie de cinq ans couvrant les défauts de matériaux et de fabrication. L'assistance technique est disponible via notre réseau mondial d'ingénieurs d'application qui peuvent vous aider avec la mise en service, la mise en réseau et le réglage.
