Le module de joint planétaire SEA MOTION est l'un de nos produits phares, optimisé avec une structure de réducteur planétaire qui offre une conception plus simple et une rentabilité plus élevée que les réducteurs harmoniques. Équipé de moteurs couple sans cadre hautes performances, d'un double retour d'encodeur magnétique et de pilotes dédiés exclusifs, il atteint une sortie de couple stable et une précision opérationnelle fiable. Notre équipe rassemble des talents de haut niveau de l’industrie possédant une expérience de pointe en matière de R&D conjointe en robotique et de gestion de la chaîne d’approvisionnement transfrontalière. Nous construisons un système complet de production et de contrôle qualité, en partenariat avec des fabricants d'usinage et de réducteurs haut de gamme. Chaque module est soumis à des tests standardisés pour garantir des performances stables et des coûts élevés pour les applications robotiques industrielles et intelligentes.
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Paramètre |
Valeur |
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Tension nominale |
48V |
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Plage de tension de fonctionnement |
24V-60V |
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Puissance de sortie nominale |
140W±10% |
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Couple nominal |
5N.m |
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Couple maximal |
14N.m |
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Sens de marche |
CW/CCW |
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Plage de température de travail |
-20℃ à 50℃ |
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Plage d'humidité de travail |
5% à 85% |
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Plage de température de stockage |
-30℃ à 70℃ |
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Qualité d'isolation |
B |
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Pas de vitesse de chargement |
315 tr/min ± 10 % |
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Courant à vide |
0,5 bras |
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Vitesse de charge nominale |
260 tr/min ± 10 % |
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Courant de phase de charge nominal/A |
4.7Apk±10% |
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Courant de crête de phase |
15,5 Apk ± 10 % |
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Résistance d'isolation/enroulement du stator |
C.C 500VAC, 100M Ohms |
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Résistant aux hautes tensions/coque de stator |
600 VCA, 1 s, 2 mA |
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BEF |
0,095 Vrms/tr/min ±10 % |
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Résistance du fil |
1,5 Ω ± 10 % |
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Constante de couple |
1,48 N.m/bras |
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Inductance moteur |
750 μH ± 20 % |
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Poteaux |
28 |
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Phase |
3 |
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Type de lecteur |
DSP |
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Rapport |
10:1 |
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Poids/g |
310g±3g |
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Type et quantité d'encodeur |
Magnétique /2 pièces |
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Charge (N.m) |
Temps de travail(s) |
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5 |
Noté |
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7 |
120 |
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10 |
18 |
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12 |
10 |
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14 |
5 |
Doté d'une conception structurelle rationnelle, de performances dynamiques stables et d'avantages de prix remarquables, le module de joint planétaire SEA MOTION abaisse le seuil industriel pour le déploiement de joint robotique. Le double retour d'encodeur magnétique garantit une détection de mouvement précise, tandis que le pilote dédié correspondant optimise la stabilité opérationnelle globale. Il est largement utilisé dans les robots humanoïdes, les chiens-machines et les bras collaboratifs qui nécessitent un contrôle de moyenne et haute précision. Il s'adapte également aux robots de cueillette et aux scooters électriques, fournissant un support de joint de puissance durable, peu coûteux et de haute stabilité pour divers appareils robotiques mobiles et industriels intelligents.
Adresse
403 4F Immeuble de bureaux Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Chine
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