Le joint de robot SEA MOTION adopte une structure de réducteur planétaire simple et durable, présentant des avantages de coût importants par rapport aux modules de joint harmonique tout en conservant une excellente précision de base pour le contrôle industriel standard. Il intègre des moteurs couple sans cadre hautes performances développés par nous-mêmes, des systèmes de retour d'information à double encodeur magnétique et des pilotes dédiés pour garantir une sortie de couple constante et stable. En tant que fabricant de modules planétaires de confiance, nous coopérons avec des producteurs nationaux de réducteurs planétaires de premier ordre et des fournisseurs internationaux d'usinage haut de gamme. Notre équipe expérimentée met en œuvre un contrôle qualité strict sur l’ensemble du processus, depuis la conception, le traitement jusqu’à l’assemblage, abaissant considérablement les seuils de fabrication et d’application pour fournir des solutions d’assemblage robotique à haut coût et performances.
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Paramètre |
Valeur |
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Tension nominale |
48V |
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Plage de tension de fonctionnement |
15V-60V |
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Puissance de sortie nominale |
80W ± 10% |
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Couple nominal |
1,6N.m |
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Couple maximal |
5,5N.m |
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Sens de marche |
CW/CCW |
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Plage de température de travail |
-20℃ à 50℃ |
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Plage d'humidité de travail |
5% à 85% |
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Plage de température de stockage |
-30 ℃ à 70 ℃ |
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Qualité d'isolation |
B |
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Pas de vitesse de chargement |
480 tr/min ± 10 % |
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Courant à vide |
0,14 bras ± 10 % |
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Vitesse de charge nominale |
450 tr/min ± 10 % |
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Courant de phase de charge nominal/A |
2.4Apk ± 10 % |
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Courant de crête de phase |
11Apk±10 % |
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Résistance d'isolation/enroulement du stator |
C.C 500VAC, 100M Ohms |
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Résistant aux hautes tensions/coque de stator |
600 VCA, 1 s, 2 mA |
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BEF |
7,4 Vrms/tr/min ± 10 % |
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Résistance du fil |
2,72 Ω ± 10 % |
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Constante de couple |
0,94 N.m/bras |
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Inductance moteur |
0,813 mH ± 10 % |
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Poteaux |
20 |
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Phase |
3 |
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Type de lecteur |
DSP |
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Rapport |
7,75:1 |
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Poids/g |
191g |
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Type et quantité d'encodeur |
Magnétique/2 pièces |
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Charge (N.m) |
Temps de travail(s) |
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1.6 |
Noté |
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2 |
300 |
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3 |
41 |
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4 |
12 |
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5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
Ce joint de robot se distingue par sa structure simple, sa sortie de couple stable et son contrôle supérieur des coûts, avec de faibles barrières d'assemblage et de fabrication. Bien que sa très haute précision soit inférieure aux modules à joint harmonique, ses performances fiables répondent pleinement aux normes de contrôle de précision industrielles conventionnelles.
Il est largement applicable aux robots humanoïdes, aux chiens robotiques, aux bras robotisés collaboratifs et aux robots de cueillette. De plus, il s'adapte parfaitement aux scooters électriques et autres équipements mobiles intelligents nécessitant un contrôle de mouvement stable, devenant ainsi une priorité rentable pour les projets de robotique et d'appareils intelligents de moyenne précision.
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