MERMOTIONa présenté 6 types demodules communs, pilotes et produits d'encodeur à la World Robot Conference (WRC).
Nous avons présenté quatre modules de jointure harmonique avec des diamètres extérieurs de 70 mm, 80 mm, 90 mm et 110 mm, ainsi que deux modules de jointure en étoile spécialement développés pour les robots quadrupèdes, ainsi que des pilotes dédiés pour les modules de jointure et les codeurs inductifs.
De nombreux concurrents développent des modules communs à partir de structures mécaniques. Nous adoptons une approche différente.
Le premier avantage concurrentiel de SEA MOTION réside dans ses drivers.
Forts de plusieurs années d'expertise approfondie dans le développement de pilotes, nous avons lancé un pilote monocarte optimisé spécifiquement pour les modules communs. Il présente une taille plus petite, une intégration plus élevée et un contrôle plus précis.
Pour faire simple : d’autres fabricants « construisent d’abord le corps, puis ajustent le cerveau », tandis que nous « construisons un cerveau puissant puis concevons le corps autour de lui ».
Quels sont les avantages de cette « philosophie de conception orientée vers le conducteur » ?
· Réponse plus rapide : l'architecture de contrôle de lecteur intégrée offre une faible latence du signal
· Moins de génération de chaleur : un rendement élevé garantit un fonctionnement stable à long terme
· Mise en service plus facile : des paramètres bien adaptés permettent un déploiement plug-and-play
Nos quatre modules harmoniques (70/80/90/110 mm) adoptent tous une conception à grand arbre creux.
Quelle est la valeur d’un grand arbre creux ? Voici une analogie : un joint conventionnel ressemble à un tuyau solide, obligeant les câbles à passer vers l’extérieur. Cela occupe un espace supplémentaire et provoque une usure accélérée des câbles. En revanche, nos joints à arbre creux permettent le passage des câbles à travers l'alésage central.
Les avantages pratiques incluent :
· Câblage soigné : le routage interne des câbles offre une apparence épurée
· Friction réduite : une flexion minimisée des câbles prolonge la durée de vie
· Disposition mécanique compacte : bien adaptée aux configurations série multi-joints
Cette conception permet d'obtenir une structure globale rationalisée et simplifie la maintenance, en particulier pour les robots collaboratifs et les robots quadrupèdes.
SEA MOTION garantit une qualité fiable grâce à un système de chaîne d’approvisionnement de niveau entreprise.
Les composants de base, notamment les réducteurs d'harmoniques, les roulements et les codeurs, proviennent de fournisseurs leaders de l'industrie après une sélection stricte et une validation à long terme.
En bref : chaque composant que vous recevez s’appuie sur une technologie industrielle éprouvée de premier plan.
Les pièces maîtresses de l'exposition sont deux modules communs spécialement conçus pour les robots quadrupèdes.
Module de joint planétaire à couple maximal de 400 Nm
Scénarios d'application : robots quadrupèdes de grande taille, robots quadrupèdes de travail porteurs Spécifications clés : couple maximal de 400 Nm pour une puissance de sortie élevée Indice de protection : IP67 (étanche à la poussière et à l'eau, utilisable dans des environnements pluvieux et boueux)
Module d'articulation léger à couple maximal de 60 Nm
Scénarios d'application : robots quadrupèdes de petite et moyenne taille, plates-formes d'enseignement et de recherche Spécifications clés : couple maximal de 60 Nm avec un poids léger et une agilité élevée Indice de protection : également classé IP67
Pourquoi mettre l'accent sur IP67 ? Les robots quadrupèdes ne se limitent plus aux sols des laboratoires. Ils sont déployés pour l'inspection extérieure, les secours d'urgence, la protection des plantes agricoles et d'autres environnements réels où l'eau, la boue et la poussière sont monnaie courante. Nos articulations peuvent fonctionner normalement même lorsqu’elles sont immergées dans l’eau.
Module de joint planétaire à couple maximal de 400 Nm
Module d'articulation léger à couple maximal de 60 Nm
