Micro servomoteurs intelligents

Le micro servomoteur intelligent SEA C81 circle est le plus grand produit de la série SEA MOTION circle. Il utilise une architecture DSP+FPGA, ce qui se traduit par des capacités de traitement de données extrêmement puissantes. Le SEA C81 prend en charge les protocoles de communication de bus EtherCAT et CANopen ainsi que divers retours d'encodeurs grand public. Les modes de mouvement SEA C81 comprennent : engrenage électronique, came électronique, liaison proportionnelle et point à point ; les fonctions de protection programmables incluent : erreur de position, surintensité, surtension ou sous-tension, I²t, surcharge de court-circuit de sortie et autres fonctions de protection complètes ; une fréquence de réponse d'impulsion jusqu'à 2 MHz ; filtrage numérique ; Interface série RS232 avec un débit en bauds jusqu'à 115 Ko ; et bus local CAN2.0, compatible avec CANopen DS-402, avec un débit en bauds jusqu'à 1 MHz.

Paramètre du produit (spécification)

Le SEA C81 a un courant nominal de bus de 70 A, 80 A et 140 A, un courant effectif continu de 49,5 A, 56,5 A et 99 A et une puissance de sortie continue maximale de 11 kW.

Comme les autres produits de la série SEA MOTION, le SEA C81 prend en charge le retour des codeurs absolus, des codeurs incrémentaux, des capteurs à effet Hall, des signaux analogiques et des résolveurs. Il prend également en charge le double feedback, soit incrémental + absolu, soit effet Hall + absolu.

En termes de traitement des données, le SEA C81 a une bande passante de boucle de courant supérieure à une boucle fermée de 4 kHz, un temps d'échantillonnage de courant de 40 à 125 μs, un taux d'échantillonnage de courant de 25 kHz et une fréquence de commutation de courant de 3 kHz.

Caractéristique du produit et application

Comme tous les microservos intelligents de la série SEA MOTION, le SEAC81 peut être appliqué à presque toutes les applications haut de gamme. Il présente une conception creuse toroïdale, une petite taille, une puissance élevée et prend en charge la plupart des méthodes de retour d'encodeur, y compris le double retour.

Le produit offre une bande passante et une linéarité élevées, le SEAC81 offrant une puissance de sortie continue maximale de 11 kW.

Les principales applications du SEA C81 sont les suivantes :

1. servomoteurs intégrés haute performance ;

2. Modules communs

Détails de production

Définition de l’interface du SEA C81

Taille du produit / mm

Vidéo des produits