Micro servomoteurs de pointe

Les micro servomoteurs de pointe SEA210A conservent la conception compacte caractéristique de la série SEA MOTION. Tout en conservant d'excellentes capacités de traitement des données et une vitesse de réponse excellente, nous avons obtenu une puissance de sortie supérieure. Le SEA 210A offre un courant de sortie continu maximum de 150A. Par rapport aux servomoteurs CC traditionnels, les autres marques offrant le même courant ont presque la taille d'un petit boîtier d'ordinateur. Le SEA210A est cependant plus petit qu’un téléphone mobile.

Bien que le SEA210A soit de petite taille, ses performances surpassent celles de la plupart des produits similaires. La fréquence d'échantillonnage de la boucle actuelle du produit atteint 10 kHz, avec une bande passante théorique de 8 kHz et une bande passante réelle supérieure à 6 kHz. La bande passante est cruciale pour les applications de pointe, car une bande passante élevée signifie que davantage de données peuvent être traitées simultanément. En tant que cœur de MOTION CONTROL, les micro-servos de pointe sont responsables du contrôle des mouvements précis du moteur et constituent le composant le plus important de l'ensemble du système d'asservissement.

Paramètre du produit (spécification)

Le SEA210A a des courants de bus maximum de 210 A et 100 A, correspondant à des tensions maximales de 100 V et 200 V respectivement. Avec un courant de bus de 210 A, le courant de sortie effectif continu est de 150 A et la puissance de sortie continue maximale atteint 17 kW.

Comparé à un moteur de 17 kW, le SEA210A est si petit qu'il peut être facilement logé dans un boîtier de moteur.

Contrairement à sa petite taille, le SEA210A offre des performances impressionnantes. Il dispose d'une riche gamme d'interfaces, prenant en charge EtherCAT ou CANopen, de tous les retours d'encodeur populaires, de six ports d'entrée numériques et de deux ports de sortie numériques, d'une fonctionnalité STO et d'une température de fonctionnement minimale de -45 °C.

Caractéristique du produit et application

Le SEA210A offre une linéarité et une bande passante extrêmement élevées. Il s'agit d'un attribut fonctionnel puissant apporté au produit par l'architecture DSP+FPGA. DSP+FPGA est la configuration standard pour les micro servomoteurs de pointe.

Le SEA210A est un produit de pointe dans le domaine des servomoteurs à courant élevé. Les principales applications du SEA210A sont les suivantes :

1. Systèmes d'asservissement CC haute puissance ;

2. Grands servomoteurs intégrés ;

3. Équipement servo robuste nécessitant un mouvement précis ;

4. AGV lourds ;

5. Grands bras robotiques en haute mer ;

6. Submersibles robustes.

Définition de l'interface des micro servomoteurs de pointe SEA 210A

Taille du produit / mm

Vidéo des produits