Servomoteurs CC basse tension

Le servomoteur CC basse tension circulaire SEA C49 est le plus petit produit de la série SEA MOTION Ring. Il utilise toujours une architecture DSP+FPGA, lui conférant des capacités de traitement de données extrêmement puissantes. Le SEA C49 prend en charge les protocoles de communication de bus EtherCAT et CANopen et prend en charge les retours de divers encodeurs grand public. Le SEA C49 dispose de 6 ports d'entrée numérique et de 2 ports de sortie numérique.

La structure en anneau creux permet au produit d'être facilement installé dans les moteurs et les modules de joint.

En termes de courant nominal, le SEA C49 prend en charge un courant de bus maximum de 25 A, correspondant à un courant continu effectif de 17,7 A, et une puissance de sortie continue maximale de 2 000 W. La structure du C49 poursuit la conception du module de puissance inférieur, avec le module de commande et le module de commande disposés séquentiellement vers le haut.

Le plus grand avantage de la structure creuse en forme d'anneau est son adéquation aux produits circulaires, tels que les servomoteurs CC et les modules de joint.

Paramètre du produit (spécification)

Le SEA C49 a un courant nominal de bus de 1 à 25 A, un courant effectif continu de 0,7 à 17,7 A et une puissance de sortie continue maximale de 80 à 2 000 W.

Comme les autres produits de la série SEA MOTION, le SEA C49 prend en charge le retour des codeurs absolus, des codeurs incrémentaux, des codeurs Hall, analogiques et des résolveurs. Il prend également en charge le double feedback, soit incrémental + absolu, soit Hall + absolu.

En termes de traitement des données, le SEA C49 a une bande passante de boucle de courant supérieure à une boucle fermée de 4 kHz, un temps d'échantillonnage de courant de 40 à 125 μs, un taux d'échantillonnage de courant de 25 kHz et une fréquence de commutation de courant de 3 kHz.

Caractéristique du produit et application

Comme tous les servovariateurs CC basse tension de la série SEA MOTION, le SEAC49 peut être appliqué à presque toutes les applications haut de gamme. Il présente un noyau creux toroïdal, une petite taille, une puissance de sortie élevée et prend en charge la plupart des méthodes de retour d'encodeur, y compris le double retour.

Le produit offre une bande passante et une linéarité élevées, le SEA C49 offrant une puissance de sortie continue maximale de 2 000 W. Cependant, d'autres produits de la série SEA MOTION offrent une puissance de sortie encore plus élevée et prennent en charge des courants plus élevés.

Les principales applications du SEA C49 sont les suivantes :

1. servomoteurs intégrés haute performance ;

2. Modules communs

Détails de production

Définition de l’interface du SEA C49

Taille du produit / mm

Vidéo des produits